位于栖霞岭南麓，初建于南宋嘉定十四年（1221年），原称忠烈庙，经历了元、明、清、民国时兴时废，代代相传一直何存到现在。1978年重新整修，使岳庙更加庄严肃穆。
岳庙是历代纪念民族英雄岳飞的场所。岳飞是南宋初抗击金兵的主要将领，但被秦桧、张俊等人以"莫须有"罪名诬陷为反叛朝廷，陷害至死。岳飞遇害前在供状上写下"天日昭昭，天日昭昭"八个大字。岳飞遇害后，狱卒隗顺冒着生命危险，背负岳飞遗体，越过城墙，草草地葬于九曲丛祠旁。2l年后宋孝宗下令给岳飞昭雪，并以五百贯高价悬赏求索岳飞遗体，用隆重的仪式迁葬于栖霞岭下，就是现在岳坟的所在地。嘉泰四年（1204年）即岳飞死后63年朝廷追封为鄂王。
游人进岳庙参观，头门是一座二层重檐建筑，巍峨庄严，继而是一个天井院落，中间是一条青石铺成的甬道，两旁古木参天。正殿重檐中间悬着一块"心昭天日"横匾，是叶剑英的手笔。大殿正中是彩色岳飞塑象，身着紫色蟒袍，臂露金甲，显示了武将的英雄气概。岳飞生前是无资格穿蟒袍的，因后封鄂王，所以身着蟒袍。殿两面壁上是明代莆人洪珠写的"尽忠报国"四个大字。座像上面悬着一块"还我河山"的横匾，是岳飞手迹，左右两边各悬一块"碧血丹心"与"浩气长存"横匾，是佛教协会会长赵朴初和已故西泠印社社长沙孟海写的，正殿后面两旁是岳母刺字等巨幅壁画，展示了岳飞保卫国家的英雄业迹。
正殿西面有一组庭园，入口处有精忠柏亭，内有枯柏8段，传说这棵柏树原在大理寺风波亭边上，岳飞遇害后树就枯死了，后来就移放在岳坟边上，称为精忠柏。现经鉴定，此枯柏并非南宋古柏，而是属于松柏科的植物化石，其历史有一亿二千万年以上了。入庭园，南北各有一条碑廊，北面碑廊陈列的是岳飞的诗词、奏札等手迹，南面是历代修庙的记录以及历代名人凭吊岳飞的诗词。庭园中间有一石桥名精忠桥；过精忠桥便是墓阙，造型古朴，是1978年重修时按南宋的建筑风格造的。墓阙边上有一口井名忠泉。进墓阙重门就是岳飞墓园，墓道两侧有石马石虎石羊各一对，石俑三对正中便是岳飞墓，墓碑上刻着"宋岳鄂王墓"，左边是岳云墓，墓碑上刻着"宋继忠侯岳云墓"，两墓保持宋代的式样。墓前一对望柱上刻有一副对联："正邪自古同冰炭，毁誉于今判伪真"。墓阙后面两侧跪着今4个铸铁像，供人唾骂，遗臭万年。墓阙后重门旁有对联一副："青山有幸埋忠骨，白铁无辜铸奸臣"。墓园一侧，另有一组庭园，现已僻成岳飞纪念馆，供游人瞻仰。