始祖殿位于宝鸡市南七公里的常羊山上炎帝陵内。炎帝陵是中华民族始祖之一—炎帝灵骨的埋葬地。
1992年由宝鸡桥梁工厂和神农乡政府共同出资重修炎帝陵。同年12月15日在常羊山古神农城遗址举行奠基仪式，次年4月19日由天台山移炎帝灵骨安葬于此。炎帝陵一期工程于1993年7月30日竣工，8月23日举行开光大典。
始祖殿内有炎帝塑像，是举行祭典的地方。