永昌道是"蜀身毒道"的重要组成部分，也是在中国境内的最西段。永昌路东段因途经永平博南山，又称博南山道；其西段路经滇越(今腾冲),故又称滇越道。
从西汉武帝至东汉初，中央王朝一直在全力打通和控制永昌道。武帝元狩元年(公元 前122年)在打通西去身毒(今 印度)的道路时，曾被滇西的 "昆明"人、"宿"人狙挠，末取得 成果。元封六年(公元前105年)，汉又遣郭昌击昆明人，无功而还。至平帝元始二年(公元2年)，汉已在洱海以西设不韦(今施甸)、 巂唐(今保山)、邪龙(今巍山、漾濞)等县，初步打通了博南山道。到东汉明帝永平十二年(公元69年)，哀牢王柳貌遣子率部族内附，汉于其地设哀牢铃腾冲、龙陵、德宏州)、博南(今永平)2县，加上云南(今祥云、弥渡)、邪龙、叶榆(今洱源、剑川、鹤庆)、比苏(今云龙、兰坪)、 巂唐、不韦，设永昌郡，全面打通了永昌道。当时有民歌说:"汉德广，开不宾；度博南，越兰津；度兰仓，为它人。"永昌郡成为蜀身毒道的要冲。
蜀身毒道从成都出发，经五尺道至滇池后，往西到达洱海地区，与从川西到洱海地区的零关道相接，然后继续往西，经永昌出缅甸。再经缅甸东北丛林到达印度。这是我国最早与国外陆路往来的古道之一，人们习称"南方陆上丝绸之路"。其中，从洱海地区西进，沿博南山道，至语唐，再经由滇越(今腾冲)出缅甸，这就是永昌道。永昌道所经过的地区，多是高山大河、崇山峻岭，它必须经过高险的博南山，渡过湍急的澜沧江，涉过凶险的瘴疠之地。《永昌郡传》说:¨此津有瘴气，往以三月渡之，行者六十人，悉皆闷死，永昌西行，翻怒山，过怒江。怒江为腾冲、永昌之间的要路，即使是在清代，一旦怒江桥断，也只能用大竹10根编连成竹筏，1人撑篙；每筏仅载四五人及货物二三驮。如遇夏季涨水，更为难渡。加之永昌道西段多穿行于深林大窒，毒虫虎豹出没，又有毒物瘴疠，永昌道十分艰险难行。
永昌道东段的博南山道，是由今漾濞县过顺濞桥，进入今永平县境的黄连铺，登叫狗山， 经老北斗铺、万松巷、杉松哨、梅花铺至永平县 城，然后从西南方向行进，到桃源铺，上博南山， 经铁厂、花桥，过永国寺梁子，下杉阳镇，再由西 山寺、湾子，上江顶寺，过雾虹桥进入保山县。 南山道由东到西横贯永平县境，全长100公里，叫狗山和博南山两段现存有石砌路面约扔公里，路宽2－2.5米，土路面宽3－4米不等，石路面有深达15厘米的马蹄踏印。博南山海拔2704米，山高林密，箐深路陡，是古道上最难通行的一段，也是工程浩大的一段。博南山道沿途还有永国寺、金浪巅神祠、土堆古墓群、凤鸣桥、江顶寺门楼等遗址，均与古道列为重点文物保护范围。
永昌道西越兰津渡霁虹桥后，经平坡、水寨、天井铺、牛角关，官坡、板桥进入今保山城区，然后分南北两路越过高黎贡山入腾冲。北路在保山分道，东线走瓦房、西亚，登灰坡梁子，过北斋公房，抵腾冲界头；西线经青冈坝、杨柳、怒江双虹桥、百花岭，过南斋公房，抵腾冲曲石。 南路经石花洞、薅子铺、冷水管、蒲缥、道街"、怒江惠人桥，抵达坝湾或塘子寨后又分为两路，北线经上卜蛮哨，越高黎贡山，过龙川江桥、三甲街、芒捧抵腾冲；南线沿怒江南下，经镇安、芒市人缅 甸。保山地界内的古道总长约朋升余公里，均用人工开凿路基，石块铺筑路面，宽1.5－3.5米，保存较好的有水寨、官坡等路段。
水寨段是永昌道最为精彩之处，有我国最古老的铁索桥－-霁虹桥，有平坡铺遗址，还有险峻的梯云路。水寨段自澜沧江边至长湾，长约10公里；原设平坡铺、山达铺、水寨铺等驿站，现存的平坡铺小街宽3米，长50米，两端有券洞、街门等遗迹。平坡紧贴在陡峻的罗氓山腹，名虽称"平"，其实仍是坡，不过坡度稍缓而已。由平坡西上罗氓山至水寨，山腰水石坎长三四公里的路段系就悬崖峭壁开凿而成，两山夹峙，一径陡绝，崎烟回环，500级台阶犹如天梯，故称"梯云路"。下坡的第一段，称"倒马坎"，据说是因山路陡险，"马蹄高下处，一步一心惊"，跋涉艰难而得名。沿途螺径迂回，蹬道盘空，时间一久，由于长年累月马踏人行，青石阶上留下一个个深深的蹄印，有的达13厘米深。这些蹄印像特殊的"文字"，记录着古道悠入漫长的岁月。3个半世纪前，徐霞客途经这里，曾写道:"路从广叠蹬夹缝间，或西域北，曲折上脐甚峻；两崖夹石如劈，中垂一窗，水捣石而下，蹬依壁而上，人若破壁们天，水若争道跃额，两不相逊者。夹中古木参霄，虬枝悬蹬，水声石色，冷人心骨。""这段古道的奇险，至今仍旧。
官坡段驿道在保山城北14公里处，因山顶原有古隘"牛角关"而得名。后因地处新辟的官道，从而易名为"官坡"。官坡现残留有二段长1.5公里，宽2米的石砌古驿道，保留较好。
在永昌道上，现还留存着3座古桥的遗迹， 一是双虹桥，位于古道西端芒宽乡的烫习；是一座保存完好、坚固秀丽的铁索桥，建于清乾隆年间(公元1736－1795年)，利用江心礁石为礅，架设为东西两段，东段由15根铁链组成，桥面宽3.1米；西段由12根铁链组成，桥面宽2，8米，全桥总长162.5米，桥头关楼为穿斗式木结构飞檐建筑。二是惠人桥，位于潞江坝红旗桥上游2公里，兴建于清道光十年（公元1830年)，九年后(公元"1839年)落成。"桥墩系就江心大石复以巨石垒之，周围广40余丈，围以墙。两岸以铁索贯于中。墩高52丈，悬空飞渡。南北两岸各建以亭，中铺以木板，左右翼以栏干。"现在只遗留桥墩和两岸亭台，但仍气势磅礴，是现有古代怒江上最大的一座铁索桥遗址。三是龙川江桥，位于腾冲上营乡桥街的高黎贡山西麓，横跨龙川江东西，桥为悬吊式铁索桥，西构于危崖峭壁，东筑于平衍田畴。桥东岸有引桥和桥台，桥孔为面石结构，宽6乃米，引桥长10米，直连桥台。桥身跨径52米，宽23米，承重底索33根，两侧扶拦索各3根。龙川江桥自元朝以来，一直是永昌古道上的重要交通设施，保腾公路开通后，龙川江桥仍是两岸各族人民来往的重要通道。
永昌道腾冲段，东接保山市卜弯哨，南接梁河县曩宋关，全路自卜蛮哨西逾高黎贡山至分水岭关，西下23公里为龙川江桥，西上3公里为檄揽寨，又行27公里至腾冲城。腾冲古驿道是边疆交通史的实物见证，而且还是云南省内现存古驿道最完整的一段。其特点是路面宽整，均为2米左右，无论是经过高山、峡谷还是平地，都铺筑石路面，并且施以防滑、排水设施，转弯处一般又加长叉道，陡坡弯急处宽达3米多。石砌路面现在还保存完整的有:分水岭至龙川江桥段、橄榄寨至黄草坝段、芹菜塘至玉壁村段、镇夷关坡头至甘蔗寨段，其中距腾冲城南6.5公里的镇夷关坡头至甘蔗寨段为重点文物保护单位。另外，在腾冲上营乡高黎贡山太平铺的古驿道上，还有二组我国现今保存较为完 整的烽燧。台上3座蜂燧一字排列，相距7－8米，由台基、燧座、燧身组成，形制大小皆同。台 基为石砌，边长7.5米，宽3.5米，高0.5米。懂 座呈正方形，边长l.6－1.8米，高0.5米，以石块镶砌。燧身呈圆丘形，中空，系用卵石垒筑，高1.4米，底部直径1.2米，开一梯形燧门，燧膛直径约1米。烽火台是古代的军事通讯设施。腾冲自古交通不便，为传递军情，常设烽火台举烟火示警。在历史上，烽火台对防守边疆、传递军情，曾起过重要作用。
由腾冲西行，经毛家营、板桥，即可到达古永，清朝曾于此设比关稍小的古永隘。古永原名“古勇"，意为“古道勇行"，位于腾冲县北部的大西山以西、欢喜坡以北、琅岈山西南的纵谷中。它西起野牛坡，经风吹诬口、葫芦地头、石城山口至琅岈山头，各处都与缅甸相连。这里峭石林立，远望去像一座石垒小城。古永河、三岔河、黑泥塘河流汇成摈榔江，再注入大盈江。 横跨摈榔江的猴桥，素有"滇缅锁喉"之称，是鹰，冲通往缅甸的重要津梁。猴桥原为藤桥，只容；一人通行，人行其上，颠簇摇摆，犹如舟行，故俗称"浪桥"。江面上也曾有过独桥，行人要像猴子一样攀援而过，故称"猴桥"。
岁月悠悠，永昌道有过辉煌的过去。在历史长河中，为内地与边疆、中国与国外的经济文化交流发挥过重要作用，而且在未来，必将旧貌换新颜，继续谱写古道新篇。