你说的绳索技术有很多种，SRT中的上升、下降、拖拽等，顶绳攀爬训练中的下方保护，攀登中的结组、行进保护等等（探洞用的我不熟，不瞎说），这些都属于绳索操作，都需要一个系统的学习过程，以保证操作的精准和安全性！
“所以说绳索技术比徒手上下陡坡和悬崖安全，那是在操作没有失误的情况下。一般情况下，徒步、爬山、登山如果可以不用绳索技术，尽量不要用到，除非不用绳索技术就不能通过并且还有危险的情况下，才有必要用到绳索技术。 ”
不了解你的攀爬能力，所以不知道你说的危险是什么难度，但个人认为5.6难度以上，高度超过3米，在无保护状态下的倒攀都是存在较高危险性的，即便是对有一定攀爬能力的人（我指的是攀岩5.10A先锋或以上）来说，无保护倒攀也不是一件容易的事情！
涉及技术和安全方面的交流与实践绝不能想当然，至少先拿自己先尝试一下，再扩散，不然容易误导别人。
记得绿野前几年出事摔死的领队好象就属于你说的这种情况：探路、无保护下悬崖，你可以搜一下看看。
